Pochopenie otočných motorov: krútiaci moment, ozubenie a výber v reálnom svete

Opýtajte sa kohokoľvek, kto trávi dni okolo solárnych polí, prístavných žeriavov alebo automatických montážnych liniek, prečo sa ťažká konštrukcia tak hladko hojdá, a odpoveďou je zvyčajne ten istý malý komponent. V našej dielni v Jiangyine sme v priebehu rokov postavili veľké množstvo týchto zostáv a všimli sme si, že fráza, po ktorej zákazníci siahajú najčastejšie, je otočný motor. Je to praktická skratka pre kompletnú motorizovanú rotačnú jednotku, kde elektromotor, prevodovka a otočný krúžok fungujú ako jeden zapečatený balík. Tento článok obsahuje informácie o tom, čo sa nachádza v tomto balení a ako si vybrať ten, ktorý skutočne vyhovuje vášmu stroju.

Čo motor Slw Drive v skutočnosti je

Otočný pohon je kompaktná, samostatná prevodovka postavená okolo ložiska otočného krúžku. Krúžok nesie zaťaženie a poskytuje ozubenie s veľkým priemerom; kalený závitovkový hriadeľ, podopretý puzdrom, zaberá s týmito zubami a otáča celú zostavu. Pridajte motor na vstupný hriadeľ a máte jednotku, ktorá premieňa skromné ​​množstvo elektrickej energie na tisíce newtonmetrov rotačného krútiaceho momentu pri výstupnej rýchlosti meranej v stupňoch za sekundu a nie v otáčkach za minútu.

Táto fráza sa používa dvoma mierne odlišnými spôsobmi a stojí za to mať jasno v tom, ktorý z nich máte na mysli. Niekedy sa to týka samotného motora, vstupného komponentu priskrutkovaného na reduktor. Častejšie, najmä pri obstarávacích rozhovoroch, to znamená kompletný motorizovaný pohon: motor, brzda, závitovkový prevod a otočný krúžok dodávaný ako jedna testovaná jednotka. Včasné vyjasnenie ušetrí prekvapivo veľa neskoršieho pohybu tam a späť, pretože konverzácia o veľkosti je v každom prípade úplne iná. Ak by ste chceli vidieť princíp v pohybe, naša poznámka na ako otočný pohon umožňuje náročnú rotáciu sleduje dráhu zaťaženia od červa k kruhu v jednoduchom jazyku.

Vnútri zhromaždenia: Tri úlohy, tri časti

Každý motorizovaný otočný pohon rozdeľuje prácu medzi tri skupiny komponentov. Ak sa na ne pozriete oddelene, oveľa ľahšie zistíte, kde je špecifikácia tesná a kde je priestor na úpravu.

Záťaž nesie otočný krúžok

Jeho obežná dráha preberá axiálne zaťaženie, radiálne zaťaženie a klopný moment, zatiaľ čo krúžok zubov ozubeného kolesa okolo jeho vonkajšieho alebo vnútorného priemeru sa stáva hnaným ozubeným kolesom. Priemer krúžku, typ obežnej dráhy a kvalita zubov do značnej miery rozhodujú o tom, ako dlho zostane jednotka tichá pri zaťažení.

Šneková súprava znásobuje krútiaci moment

Veľký prevod pri veľmi krátkej axiálnej dĺžke je veľkou výhodou šnekového pohonu. Poskytuje tiež určitý stupeň samosvornosti, čo je dôležité na vertikálnych osiach, kde je gravitácia vždy ochotná pomôcť. Tuhosť krytu a povrchová úprava ozubených kolies určujú, koľko vypočítaného krútiaceho momentu skutočne dosiahne výstup bez chvenia.

Motor nastavuje charakter

Krokový, kartáčovaný jednosmerný prúd, bezkomutátorový jednosmerný prúd alebo trojfázový asynchrónny motor, výber motora určuje ovládateľnosť, teplo, požiadavky na dodávku a náklady. Pružinová brzda a enkodér sú zvyčajne pridané na rovnakom rozhraní, preto sa ich oplatí špecifikovať spolu s motorom a nie dodatočne.

Elektrická verzus hydraulika: Prečo sa rovnováha posunula

Hydraulické pohony stále dominujú mobilným strojom, a to z dobrých dôvodov: znášajú otrasy, sú kompaktné vzhľadom na dodávaný krútiaci moment a tímy údržby, ktoré s nimi už pracujú, ich dobre chápu. Na pevných inštaláciách sa však elektrické otočné hnacie motory v tichosti stali štandardom. Čistota, ovládateľnosť a absencia kvapalinového okruhu na riadenie, to všetko posúva rozhodnutie rovnakým smerom.

Jeden praktický bod, ktorý sa objavuje znova a znova: elektrický pohon drží polohu pomocou pružinovej brzdy, ktorá nepotrebuje žiadnu energiu, aby zostala zapnutá, čo je v solárnom poli počas výpadku siete veľmi vítané. Hydraulický motor zvyčajne potrebuje trvalý tlak alebo pilotom ovládaný spätný ventil, aby vykonal rovnakú prácu.

Kde si motorizované pohony zarábajú

Aplikácie majú tendenciu zhlukovať sa okolo niekoľkých bolestivých bodov: nízka rýchlosť, vysoký krútiaci moment, vonkajšie vystavenie a požiadavka držať pozíciu po dlhú dobu bez unášania.

Slnečné sledovače

Jednoosový sledovací rad sa pohybuje niekoľkokrát denne, drží presný uhol a musí prežiť prach, mráz a desaťročia ultrafialového svetla. Uzavreté kryty a veľkorysé tesnenie sú tu dôležitejšie ako surová rýchlosť. Jednotky postavené na túto povinnosť sedia v našom

Horizontálne otočné pohony pre jednoosové sledovače Samosvorné horizontálne otočné pohony poskytujú presný rotačný pohyb pre jednoosové sledovacie rady a prichádzajú v modeloch pre ľahké až ťažké stroje. Zobraziť produkt →

rozsah.

Náklon a vybočenie veternej turbíny

Systémy sklonu a vybočenia kombinujú vysoký prídržný moment s náročnými bezpečnostnými požiadavkami a očakávajú, že prístup k údržbe bude zriedkavý. Samosvorné správanie červa je skutočnou výhodou na osi vychýlenia.

Žeriavy, rýpadlá a zdvíhacie zariadenia

Na vertikálnych osiach je pohon často umiestnený pod strojom, poháňa vnútorný prevod a priamo nesie hmotnosť. Pevnosť a zarovnanie dominujú konverzácii o dizajne a našej

Vertikálne vnútorné ozubené otočné pohony Samosvorné vertikálne otočné pohony s vnútorným ozubením podporujú nosnú rotáciu na vertikálnych osiach, s vnútorným ozubeným prevodom a viacerými veľkosťami pre priemyselné stroje. Zobraziť produkt →

pre toto usporiadanie sú často špecifikované vzory.

Robotika a kompaktná automatizácia

Tu sa priority menia: opakovateľnosť, vôľa a vedenie káblov cez dutý stred sú na prvom mieste. Dutá platforma umožňuje vedenie káblov prechádzať priamo cez os otáčania, čo udržuje robotickú bunku upratanú a otočný indexový stôl použiteľný. Tieto dizajny sú zoskupené

Duté rotačné plošiny pre presné polohovanie Duté rotačné platformy umožňujú káblom prechádzať cez os otáčania a poskytujú presné polohovanie pre robotiku, rotačné indexovanie a automatizované zariadenia. Zobraziť produkt →

.

Zdravotnícke a špeciálne vozidlá

Polohovacie stoly pre pacientov, mobilné osvetľovacie stožiare a zdvíhacie pracovné plošiny si prepožičiavajú rovnaké princípy: plynulý pohyb, tichý chod a brzda, ktorá sa nespolieha na napájanie.

Dimenzovanie otočného motora: Na číslach záleží

Určenie veľkosti je zriedka o výbere najväčšej dostupnej jednotky. Ide o poctivé zosúladenie krútiaceho momentu, geometrie a výkonu a ponechanie rozumnej bezpečnostnej rezervy, nie enormnej.

• Prídržný krútiaci moment a dynamický krútiaci moment: zaťaženie, keď je os zaparkovaná, je často vyššie číslo a to, ktoré určuje pohon.
• Sklopný moment a radiálne zaťaženie: skontrolujte, ako ďaleko leží ťažisko od stredu prstenca, nielen celkovú hmotnosť.
• Prevodový pomer a výstupná rýchlosť: uvažujte v stupňoch za sekundu, pretože väčšina návrhov nikdy nedokončí úplnú revolúciu v prevádzke.
• Pracovný cyklus a štarty za hodinu: sledovač, ktorý sa pohybuje dvakrát denne, je úplne iná povinnosť ako nepretržité cyklovanie kĺbov robota.
• Prostredie: prach, soľný sprej, umývanie a teplota okolia riadia špecifikáciu tesnenia, povrchovej úpravy a mazania.
• Vôľa a opakovateľnosť: dostatočne tesná na to, aby udržala zorné pole snímača, dostatočne voľná na to, aby sa pri vychyľovaní konštrukcie zabránilo zaseknutiu.
• Brzda a manuálne uvoľnenie: zvážte, ako technik posunie os počas uvádzania do prevádzky alebo po výpadku napájania.

Inštalácia a starostlivosť, ktorá sa vám oplatí

Najčastejšími príčinami skorého zlyhania, ktoré máme preskúmať, nie sú chyby materiálu. Ide o montážnu plochu, ktorá nebola plochá, skrutky, ktoré neboli nikdy znovu dotiahnuté, alebo interval mazania ticho preskočený počas rušnej sezóny.

1. Opracte montážnu plochu naplocho a dôkladne ju vyčistite; niekoľko tisícin skreslenia sa v priebehu mesiacov prejaví ako hluk a nerovnomerné opotrebovanie.
2. Utiahnite skrutky v krížovom vzore na špecifikované predpätie pomocou kalibrovaného kľúča namiesto úsudku.
3. V odporúčaných intervaloch namažte šnekové pletivo a ozubené koleso a kým tam budete, skontrolujte tesniace pery.
4. Zaznamenajte vôľu pri uvedení do prevádzky, aby neskoršie merania mali niečo zmysluplné, s čím sa dá porovnávať.
5. Skontrolujte vniknutie vody po silnom daždi alebo umývaní, najmä pri vertikálnych inštaláciách, kde sa voda hromadí na hornej strane.

Spájame to všetko

Otočný hnací motor je malý kúsok inžinierstva, ktorý rozhoduje o tom, ako s istotou sa bude veľká konštrukcia pohybovať. Nastavte správny krútiaci moment, geometriu a pracovný cyklus, chráňte ho pred poveternostnými vplyvmi a bude ticho vykonávať svoju prácu roky. Ak práve pracujete na výbere, môžete si ho prezerať náš kompletný sortiment otočných ložísk a pohonov , alebo nám jednoducho povedzte, čo musí vaša os niesť a ako často sa musí pohybovať. Táto konverzácia je zvyčajne najrýchlejšou cestou k rozumnej odpovedi.