Hydraulický otočný pohon: Praktický sprievodca výberom, údržbou a aplikáciou

Čo je to hydraulický otočný pohon?

Hydraulický otočný pohon je ozubená rotačná prevodovka poháňaná tlakovým hydraulickým olejom. Prijíma tok z hydraulického čerpadla, premieňa tento tok na mechanický krútiaci moment a znižuje rýchlosť cez ozubené súkolesie pred otáčaním pripojenej konštrukcie. Na rozdiel od elektrických otočných pohonov, automatická verzia udržiavania motora v pomere k výstupnému krútiacemu momentu, čo je elektrické zariadenie v tesnom usporiadaní stroja.

Typický hydraulický otočný pohon obsahuje z:

• Hydraulický motor, často radiálny piest alebo orbitový motor, ktorý vytvára krútiaci moment na základe tlaku v systéme.
• Pružina aplikovaná hydraulická brzda, ktorá drží záťaž, keď sú ovládacie ventily v neutrálnej polohe.
• Planétový alebo závitovkový prevodový stupeň, ktorý znásobuje krútiaci moment motora a znižuje výstupné otáčky.
• Ložisko otočného krúžku, zvyčajne s vnútornými alebo vonkajšími zubami, ktoré prenáša axiálne, radiálne a klopné zaťaženie.
• Tesniace prvky, mazacie telo a hydraulické zariadenia, ktoré chránia interiér pred vodou, prachom a tlakovými špičkami.

Na každom komponente záleží. Najmä otočné ložisko a prevod ozubenia definujú hornú hranicu zaťaženia, zatiaľ čo motor a brzda definujú, ako bezpečne sa stroj spúšťa a zastavuje.

Ako to funguje: Od hydraulického tlaku po riadenú rotáciu

Pochopenie princípu fungovania vám pomôže špecifikovať disk namiesto nákupu katalógového čísla.

Hydraulický motor a brzda

Systémový tlak vytvára krútiaci moment, zatiaľ čo prietok oleja vytvára rýchlosť. Motor premieňa tento tlak na rotačnú silu a ventil riadi smer. Brzda je zvyčajne viackotúčová mokrá brzda, ktorá sa uvoľňuje pri použití hydraulického tlaku. V aplikáciách, ako sú žeriavy alebo zdvíhacie plošiny, je táto brzda poslednou líniou obrany proti padajúcemu nákladu. Jeho menovitý krútiaci moment by mal zodpovedať maximálnemu zaťažovaciemu momentu stroja alebo ho jedného.

Ozubená redukcia a otočné ložisko

Výstupný hriadeľ motora otáčam pastorkom alebo vstupom prevodovky. Stupeň redukcie prevodového stupňa zvyšuje krútiaci moment o faktor rovného prevodového pomeru, často medzi 10:1 a 100:1. Tento vysoký krútiaci moment poháňa otočný ložiskový krúžok, ktorý je priskrutkovaný k otočnej plošine a zároveň pôsobí ako konštrukčný prvok. Obežná dráha ložiska je kalená a brúsená, aby poskytovala nízke trenie a predvídateľnú životnosť pri cyklickom zaťažení. Ak je hĺbka tepelného spracovania alebo kvalita materiálu nezistená, môžu zistiť únavové trhliny a šíriť sa ticho, až kým sa ložisko nezasekne.

Praktické kritériá výberu pre hydraulické otočné pohony

Začnite s profilom zaťaženia, nie s najväčším dostupným diskom. Vypočítajte, koľko závažia sa otáčalo, s akým polomerom, s akým uhlovým zrýchlením a koľko cyklov za hodinu stroj beží. Potom pridajte environmentálne zaťaženie, ako je vietor, svah, sneh alebo procesné sily. V tabuľke nižšie sú zaznamenané hlavné parametre, ktoré musia spĺňať inžinieri.

Nosnosť a krútiaci moment

Požadovaný krútiaci moment zahŕňa trecí moment, akceleračný moment a záťažový moment. Pre mobilné zariadenia je bežným východiskovým bodom bezpečnostný faktor 1,25; pre nepretržite pracujúce priemyselné stroje veľa integrátorov používa 1,5 alebo vyšší. Vždy pozoru krútiaceho momentu pri aktuálnom tlaku v systéme, pretože príliš nízko čerpané čerpadlo nedodá menovitý moment.

Vôľa a presnosť polohovania

Vôľa sa javí ako uhlová vôľa medzi vstupom motora a výstupným krúžkom. Zdvíhacie aplikácie môžu tolerovať miernu vôľu, radarové sledovače, indexovacie stoly ale nájsť odpoveď. Pri hydraulickom pohone je zvyčajne riadená prevodovka, najmä ak je výstupné ozubené koleso v zábere so zubami ložiska. Zadajte prijateľnú hodnotu oblúkovej hodnoty vo RFQ a overte ju v správe o teste.

Prevádzkové prostredie a pracovný cyklus

Pohon vybavený na lodi vidí vysokú teplotu, soľnú hmlu a rýchle zmeny teploty. Pohon v solárnom poli pracuje v suchom, ale kolísajúcom teplotnom rozsahu. Pred výberom hardvéru definujte krytie IP, materiál tesnenia a ochranu proti korózii. Nesprávne tesnenie môže zrušiťniknutie vody, ktoré zničí ložisko v priebehu niekoľkých mesiacov, aj keď je pohon predimenzovaný.

Priemyselné aplikácie hydraulických otočných pohonov

Vďaka svojej hustote výkonu a vysokému prídržnému momentu sa hydraulické otočné pohony objavujú v aplikáciách, ktoré vyžadujú rýchle otáčanie pri veľkom zaťažení:

• Bagre a žeriavy: výkyvný pohon pre hornú konštrukciu.
• Zdvíhacie pracovné plošiny: otočné rameno a kôš.
• Solárne sledovače: horizontálne pohony pre jednoosové a dvojosové sledovanie.
• Veterné turbíny: orientácia natočená a sklon lopatiek.
• Prístavné a pobrežné zariadenia: otočné žeriavy a palubné zariadenia.
• Mobilné stroje: otáčanie vežou na cestných, koľajových a úžitkových vozidiel.

V stavebníctve a baníctve musí kyvný pohon podopierať celý horný rám, kým stroj pracuje na nerovnom teréne. Toto je jedna z najnáročnejších ťažká rotácia aplikácie nájdené v priemysle. Rovnaký koncept pohonu sa v oveľa menšej podobe objavuje aj v lekárskych zobrazovacích stoloch a kompaktných robotoch, pričom presnosť a nízka hlučnosť prevažujú nad hrubým krútiacim momentom.

Mazanie, tesnenie a údržba

Hydraulický otočný pohon pretína dva svety: vysokotlakový hydraulický okruh a tukom mazanú zostavu prevodovky a ložiska. Udržať tieto svety oddelené je najdôležitejšou úlohou údržby.

• Monitorujte hladinu hydraulického oleja a úroveň znečistenia; olej s kontamináciou viac ako ISO 18/16/13 môže poškodiť motor a čerpadlo.
• Skontrolujte tesnosť hydraulického otočného priestoru okolo príruby motora a krytu brzdy.
• Otočné ložisko premažte podľa intervalu výrobcu, pričom otáčajte pohonom a súčasne dopĺňajte mazivo.
• Po prvých 100 hodinách uvoľnenie montážnych skrutiek a potom pravidelne.
• Počúvajte cvakovanie alebo brúsenie počas otáčania, čo často spôsobuje nedostatok poškodenia obežnej dráhy.

Venujte pozornosť požiadavky na mazanie a tesnenie pre otočné pohony aby sa predišlo bežným poruchovým režimom. Malý olejový film v blízkosti výstupného tesnenia je varovným signálom, nie kozmetickým kozmetickým. Ak ho ignorujete, tesnenie môže úplne zlyhať a vpustiť vodu do ložiska. V mnohých prípadoch sa jednoduché utesnenie zmien zmien výmeny disku, keď sa obnoví.

Zabudovaná spoľahlivosť: Prispôsobenie a kvalita výroby

Kúpa hydraulického otočného pohonu nie je len o prevodovke. Kontrola výrobcu nad obežnou dráhou ložiska a kvalita zubov ozubeného kolesa v konečnom dôsledku určuje, ako dlho pohon vydrží. V spoločnosti Manchen pracuje konštrukčný tým od ložiska smerom von, pretože spĺňa požiadavky na klopný moment a kompaktného hydraulického pohonu. Továreň používa digitálne monitorovanie výroby na sledovanie parametrov tepelného spracovania a brúsenia obežnej dráhy v reálnom čase, čo poskytuje vysokú úroveň sledovateľnosti ako samotná manuálna kontrola.

Pre vertikálne montážne polohy a vertikálny pohon otáčania vnútorného ozubeného kolesa je praktickým východiskovým bodom, keď príruba hydromotora musí zostať vo vnútri konštrukcie a priestoru je obmedzený.

Výrobcovia, dodávatelia, továreň na zákazkové vertikálne vnútorné ozubené kolesá Jiangsu Manchen Transmission Technology Co., Ltd je zákazkový výrobca otočných pohonov s vertikálnym vnútorným ozubením, dodávatelia a továreň v Ch... Zobraziť produkt →

Pre nízkoprofilové horizontálne inštalácie, ako sú solárne sledovače a polohovacie stoly, rozsah horizontálneho otočného pohonu ponúka zapečatenú a kompaktnú obálku s minimálnym prístupom k údržbe.

Výrobcovia, dodávatelia, továreň na zákazkové horizontálne otočné pohony Jiangsu Manchen Transmission Technology Co., Ltd je zákazkový výrobca horizontálnych otočných pohonov, dodávatelia a továreň v Číne. Manchen... Zobraziť produkt →

Keď automatizačné zariadenie potrebuje káble, hadice alebo snímače na prechod cez centrum otáčania, duté rotačné plošiny zjednodušiť dizajnšiť a znížiť riziko odierania kábla.

Vlastné duté rotačné plošiny Výrobcovia, dodávatelia, továreň Jiangsu Manchen Transmission Technology Co., Ltd je zákazkový výrobca dutých rotačných platforiem, dodávatelia a továreň v Číne. Manchen H... Zobraziť produkt →

Bez ohľadu na to, ktorú konfiguráciu si vyžiadate, požiadajte dodávateľa o krivku životnosti záťaže, hodnotu a špecifikáciu tesnenia, ktorá zodpovedá vášmu skutočnému prostrediu. Pohotový výrobca prispôsobí geometriu príruby, veľkosť hriadeľa, orientáciu portu a vzory montážnych otvorov tak, aby vyhovovali zvolenému hydraulickému motoru. Táto flexibilita je to, čo predstavuje štandardný disk na spoľahlivý strojový komponent.